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42BMS Series brushless motor
Brushless Motor

一般性能參數(shù)（General specification）：


繞組類型DELTA
霍爾電角度120 Deg.
軸向竄動0.025mm
軸圓跳動0.02mm@450g
軸端部跳動0.08mm@450g
軸向負載28N@ 距法蘭面20mm處
徑向負載10N
介電強度500VDC, 1min.
絕緣電阻>100Mohms, 500VDC


引出線連接及功能（Electric connection）：

編號
引線顏色
引線規(guī)格
引線功能
1
紅
UL1007
AWG26
Hall Vcc
2
藍
Hall U
3
綠
Hall V
4
白
Hall W
5
黑
Hall GND
6
黃
UL1007
AWG20
Phase U
7
紅
Phase V
8
黑
Phase W

電機性能參數(shù)（Electric Specification）：

項目
單位
42BMS41A40
42BMS61A40
42BMS100A40
電機極數(shù) Motor poles
8
8
8
電機相數(shù) Phase
3
3
3
額定電壓 Rated Voltage
VDC
24
24
24
額定轉(zhuǎn)速 Rate speed
rpm
4000
4000
4000
額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque
N.m
0.063
0.125
0.25
額定輸出功率 Rate power
W
26
52
105
峰值轉(zhuǎn)矩 PeaK torque
N.m
0.19
0.38
0.75
峰值電流 PeaK Current
A
5.4
10.6
20
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque constant
N.m/A
0.035
0.036
0.036
反電勢常數(shù) Voltage constant
V/Krpm
3.7
3.8
3.8
轉(zhuǎn)子慣量 Rotor Inertia
g.cm2
24
48
96
電機重量 Motor weight
Kg
0.3
0.45
0.8
電機長度 L Motor length
mm
41
61
100

電機安裝尺寸（Dimension）：